En AIPC-PANDORA entendemos el voluntariado como las acciones de colaboración en diferentes programas o proyectos, realizadas por las personas que comparten los objetivos y las líneas de actuación de la organización.

Atendiendo a las definiciones comúnmente aceptadas de acción voluntaria, coincidimos con que el trabajo voluntario implica voluntariedad, entendida como la libre elección de la persona para prestar su tiempo y conocimientos sin esperar nada concreto a cambio, solidaridad que surge del compromiso de la persona voluntaria por participar en la mejora del entorno social, acción como la materialización de los valores y compromisos personales, y organización en tanto que la acción voluntaria debe ser una acción organizada y concreta sobre la cual se actúa.

Además de las definiciones comúnmente reconocidas, en AIPC-PANDORA entendemos la acción voluntaria como uno de los ejemplos más valiosos del ejercicio de la Ciudadanía Activa, entendiendo esta como el conjunto de derechos y deberes que los individuos materializamos mediante el conocimiento, el disfrute y la participación en la vida económica, política y social de la comunidad.